1 概述
    智能機器人充電系統(tǒng)是我公司根據(jù)智能機器人用磷酸鐵鋰蓄電池組的充電技術(shù)要求，開發(fā)研制的一種智能充電裝置。該設(shè)備采用可編程序控制器作為主控單元，7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機交換平臺；主電路采用高頻開關(guān)電源電路，重量輕、體積小、效率高、穩(wěn)壓穩(wěn)流精度高等特點。整套設(shè)備操作方便、工作可靠、保護齊全、自動化程度高。
    提供485通信接口及干接點信號，給上位機適時交換數(shù)據(jù)及工作狀態(tài).

1產(chǎn)品型號說明

1．2 額定技術(shù)參數(shù)

1．3 使用條件
1.3.1海拔不超過2000m。
    1.3.2 環(huán)境溫度不低于-10℃，不高于+50℃。
    1.3.3 空氣最大相對濕度不超過90%（在相當于空氣溫度20±5℃時）
    1.3.4 運行地點無導電及爆炸塵埃，無腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體或蒸汽，無強電磁干擾。
    1.3.5 空氣流通較好的場所。
    1.3.6 無劇烈振動和沖擊，垂直傾斜度不超過5o。
2工作原理
   智能機器人充電系統(tǒng)主電路采用高頻開關(guān)電源電路。單相交流經(jīng)整流調(diào)整后變?yōu)榉€(wěn)壓穩(wěn)流直流電并由控制中心發(fā)出命令給電池組充電。
高頻開關(guān)電路以數(shù)字電路為基礎(chǔ)，對系統(tǒng)輸出電壓、電流反饋信號先進行隔離放大并與給定信號比較后，將其誤差信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，輸入到邏輯處理單元和其它控制信號一同進行邏輯控制、適時計算最終發(fā)出觸發(fā)脈沖，從而保證其準確性、可靠性。由于采用了工業(yè)控制計算機（PLC）為控制中心，用戶可通過觸摸屏人機界面來指示設(shè)備輕松完成對蓄電池組的快速充電、均衡充電等任務。